經(jīng)過(guò)數(shù)天的安裝調(diào)試與下水演練，學(xué)員們分組完成了各自的“海底精靈”機(jī)器人作品。通過(guò)激烈的角逐后，各組對(duì)作品進(jìn)行了匯報(bào)展示。

我們對(duì)這次奪冠的梁揚(yáng)梁組進(jìn)行了采訪。
這次機(jī)器人試水的時(shí)候激動(dòng)嗎？
我這次心情很平靜，因?yàn)樯洗魏瓦@次試水都有遇到了差不多一樣的問(wèn)題。但是經(jīng)過(guò)上次的試水之后，我們就知道了要規(guī)避哪些問(wèn)題。比如說(shuō)灌蠟方面我做了7個(gè)電機(jī)，全部做了灌蠟防水處理，沒(méi)有任何一個(gè)問(wèn)題。
相對(duì)于上次，這次設(shè)計(jì)是不是加入了新的想法？
因?yàn)槲覀兿雱?chuàng)造一個(gè)和常規(guī)不一樣的作品。然后我就去想到底怎么樣才能不一樣，因?yàn)槠胀ǖ姆叫螘?huì)有一些阻力，所以我們就決定做一個(gè)接近等邊三角形的模型，這樣它往前進(jìn)的時(shí)候前面的尖點(diǎn)可以把水平均地切開(kāi)來(lái)，改變它的水流，減少它的阻力，這有點(diǎn)像飛機(jī)機(jī)翼的原理。
后來(lái)我們?cè)嚵艘幌驴蚣�，發(fā)現(xiàn)它的穩(wěn)定性還是不錯(cuò)的，因?yàn)槲覀冏隽巳齻�(gè)三角形的結(jié)構(gòu)，它可以保持整個(gè)機(jī)翼是水平的。我們借鑒了真實(shí)輪船的模型，降低了它的重心，也降低了底部的阻力。還有因?yàn)樾碌碾姍C(jī)重心更低一些，所以和正方形的比起來(lái)不存在翻的問(wèn)題，它會(huì)自己翻回去。
后來(lái)試水的時(shí)候遇到了什么問(wèn)題嗎？
由于當(dāng)時(shí)安裝得不夠到位，所以會(huì)有1-3度的偏斜，后來(lái)我們把它拆了重新裝了一下。和正方形的比起來(lái)，我們的作品難度會(huì)大一些，但效果好很多。因?yàn)橛幸粋�(gè)邊是斜的，所以一定要把握得更準(zhǔn)確一點(diǎn)。

在下午的匯報(bào)展示環(huán)節(jié)，組員們分組展示了在制作過(guò)程中的所思所學(xué)。童家禾組在遇到了原型的各種問(wèn)題后，給模型“瘦身”，在原有基礎(chǔ)上以1:07的比例做出了第二代作品，相比之前具有更小的體積，配備更多的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，四個(gè)電機(jī)完美的平衡了整個(gè)模型的重心。
此次夏令營(yíng)作為引進(jìn)美國(guó)麻省理工的機(jī)器人訓(xùn)練營(yíng)，在師生的共同努力下，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)，大家熱情期待著下一次水下機(jī)器人訓(xùn)練營(yíng)的來(lái)臨。

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